Manica, guarda-braço romano, latão
Na Roma Antiga, a guarda de braço (chamada de Manica) era usada principalmente por gladiadores e também pelos militares romanos. Eles corriam de ombro a mão e eram originalmente articulados pela montagem em substâncias orgânicas (como linho ou couro). Mais tarde, peças de corrente, bem como placas de aço, também foram usadas.